特定環(huán)境下線束設(shè)計的物理定義
在系統(tǒng)環(huán)境中,線束束整體是作為單個零件存在的,低壓線束生產(chǎn)廠家,汽車全車線束加工由此在線束設(shè)計工藝規(guī)劃過程中,利用Pro/E自帶的動畫創(chuàng)建命令不能實現(xiàn)線束各分支的逐步裝配過程顯示,然而對于現(xiàn)場操作工人來說,線束的逐步裝配過程指導(dǎo)是非常必要的,因而自帶昀動畫創(chuàng)建功能不能滿足工程實際需要。該文在分析動畫制作原理的基礎(chǔ)上,開發(fā)了一個集成度高、操作簡單的動畫制作模塊。
主控模塊設(shè)計是硬件設(shè)計的核心,其主要包括電源電路、時鐘電路、復(fù)位電路、存儲模塊電路JTAG。接口電路、串行口電路、LCD接口、SPI接口以及按鍵電路的設(shè)計。SPI接口、LCD接口與擴展模塊相連接構(gòu)成整個硬件系統(tǒng)。
標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了3種可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù):過程數(shù)據(jù).它反映列車狀態(tài),如列車速度、電動機的電流、操作員的命令等。過程變量的傳送時間必須短而確定,在息線上從某一車輛總線到另一車輛總線的確定性傳送的傳送時間必須保證在lOOms以內(nèi)。為了保證這個時限,過程變量被周期性地發(fā)送。
將線束等效為勻質(zhì)、各向同性的圓截面彈性細(xì)桿,線束設(shè)計具體滿足以下條件:桿為均勻各向同性,應(yīng)力和應(yīng)變滿足線性本構(gòu)關(guān)系;橫截面為剛性平面,忽略彎曲引起的剪切變形,橫截面與中心線正交;忽略中心線的拉伸變形,任意兩截面沿中心線的距離不變。將活動線束運動端節(jié)點的路徑按時間順序離散為一組路徑關(guān)鍵點,并進行長檢測。
其中雙目相機是測量系統(tǒng)的核心,雙目相機負(fù)責(zé)采集圖像,其有效視場應(yīng)當(dāng)包含整條被測線束;光源負(fù)責(zé)對被測量對象進行照明,可保證足夠的照度、照明均勻且熱效應(yīng)較低;計算機負(fù)責(zé)控制相機采集圖像并對圖像進行處理;被測對象是一條一端固定不動,另一端連接在2自由度(兩個轉(zhuǎn)動合成運動)運動平臺上的活動線束。為虛擬環(huán)境下線束運動仿真軟件界面。
活動線束物理特性建模屬于柔性物理領(lǐng)域,目前國內(nèi)外有關(guān)虛擬環(huán)境下線束物理特性建模及運動仿真方面的研究成果不多。采用彈簧一質(zhì)點模型和有限元模型來仿真變形線束的物理屬性。為考慮線束彎曲時的剛度特性,在線束質(zhì)點一彈簧模型基礎(chǔ)上,提出在質(zhì)點位置上引入扭簧,并應(yīng)用該模型模擬了不同剛度的線束在承受重力時所處的狀態(tài)。
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