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        采樣周期和線束建模時域的選擇采樣周期模型時域可以根據(jù)對象的特點確定。模型長度般控制在。為了使動態(tài)優(yōu)化有意義，優(yōu)化時域必須超過對象階躍響應(yīng)的實質(zhì)部分。作用是對控制量的劇烈變化加以適度的限制，以減少對系統(tǒng)過大的沖擊，它是作為一種軟約束加入到性能指標(biāo)中的。一般情況下控制權(quán)矩陣選為零矩陣，若控制變化偏大，可略為加大。
        襄陽汽車線束素有汽車神經(jīng)之稱，襄陽汽車電路線束是對汽車進行電信號控制的載體。襄陽汽車全車線束要能保證汽車在各種惡劣環(huán)和行駛條件下的更高的安全可靠性，這就為汽車線束的技術(shù)發(fā)展提出了更高的要求。無故障的線束應(yīng)該是每條線均導(dǎo)通且沒有錯位、短路現(xiàn)象，然而在制造過程中，線束有可能出現(xiàn)3種故障：開路（斷路）；錯位（接人線與接出線排列錯誤）；短路（線與線有短路或絕緣性能不佳）。根據(jù)對線束的故障分析，建立了無故障線束模型和3種汽車線束的故障模型。
        測試系統(tǒng)是一個開放數(shù)據(jù)的測試系統(tǒng)。系統(tǒng)缺省使用的是據(jù)庫。但由于使用了技術(shù)與數(shù)據(jù)源連接，用戶可以使用自己適用的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。用戶對線束的定義存放在數(shù)據(jù)庫中，數(shù)據(jù)庫中有一個數(shù)據(jù)表專門存貯線束的導(dǎo)線定義數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)表包括線束名稱、線束代碼、導(dǎo)線、根節(jié)點、葉節(jié)點共個數(shù)據(jù)域，表中每一條記錄定義一根導(dǎo)絨。
        在汽車線束檢測系統(tǒng)中主要完成檢測啟動、數(shù)據(jù)分析、錯誤統(tǒng)計和報表打印的功能，并將檢測結(jié)果存儲于數(shù)據(jù)庫中，以方便日后查閱，同時將錯誤信息在畫面中直觀的顯示來。
        上位機程序界面分為登錄界面和監(jiān)控主界面，啟動程序后，系統(tǒng)進入登陸界面，點擊“用戶登陸”按，正確輸入用戶名和口令，然后進入監(jiān)控主界面。監(jiān)控主界面上部為功能按鍵部分，下部為實時監(jiān)控顯示部分。可宴時品示終束端子的檢測結(jié)果，通過報警指示發(fā)生錯誤的線束端子，并統(tǒng)計合格率。
        據(jù)統(tǒng)計，我所單套中型光電設(shè)備線束，按照每條線束計算，整套設(shè)備線束數(shù)量多達5000條，且線束間的連接關(guān)系存在一對一、一對多和多對多等多種連接形式。
        低收縮是線束護套材料的重要參數(shù)之一，未受控制的回縮將使線束發(fā)生變形，對線束造成微彎或宏彎損耗，從而影響線束的傳輸性能。開發(fā)低回縮的線束護套料也是材料供應(yīng)商致力發(fā)展的方向。就材料本身而言，影響回縮的因素有分子量、分子量分布、支鏈長度和支鏈密度等，另外護套料的反復(fù)加工過程也會影響護套料的收縮。